El lunes 16 de mayo de 2016 entró en funcionamiento el servicio de estacionamiento limitado gratuito que en la actualidad cuenta con siete zonas en el municipio, de lunes a sábado de 9 a 19 horas. Los domingos y festivos será de aparcamiento libre. El Ayuntamiento trata así de favorecer el desarrollo de la actividad comercial en Torrelodones y a su vez hacerla compatible con el derecho de los residentes a aparcar libremente.