La Historia de Torrelodones comenzó a difundirse en 1927 con la obra de Don Carlos Picabea Topografía Médica del Término Municipal de Torrelodones, interesantísima obra de nuestro antiguo médico e Inspector médico en la que trata con erudición la Historia, Orografía, Hidrología. Fauna y Flora, Climatología, Agricultura, Comercio, Industria, Instrucción, Comunicaciones, Habitaciones, Urbanismo, Abastecimiento de agua, Demografía y Patología local de Torrelodones. Después vendrían los numerosos estudios de Don José de Vicente Muñoz, maestro e investigador excepcional que trató de plasmar en sus obras cualquier aspecto de nuestra Historia Local. En la actualidad, la visión histórica de nuestro pueblo se está ampliando considerablemente con nuevas y numerosas investigaciones que están sacando a la luz antiguos documentos conservados en nuestro Archivo Municipal, otros archivos históricos, bibliotecas históricas y centros de documentación que, periódicamente, se ponen en valor en exposiciones documentales, conferencias, la Revista Municipal “Torre” y la web del Archivo Histórico Municipal.