Del libro "Crónicas de Torrelodones y de la Comunidad de Madrid", de D. José de Vicente Muñoz.
El escudo de Torrelodones fué acordado en sesión de la Corporación Municipal el 31 de Octubre de 1.979, basándose en los informes y sugerencias de la Real Academia de la Historia. En el B.O. del Estado nº 33 de fecha 7 de Febrero de 1.980, se publicaba un Real Decreto por el que, a propuesta del ministro de Administración Territorial, y previa deliberación del Consejo de Ministros en su reunión del 14-XII-1.979, se autorizaba al Ayuntamiento de Torrelodones para adaptar su ESCUDO HERÁLDICO MUNICIPAL, por tanto, con este Real Decreto quedaba fijado, legitimado y adaptado el escudo oficial para nuestro pueblo.
El escudo de Torrelodones en su parte superior tiene la corona real cerrada. En el figura, seguidamente, la "torre-vigía" que da nombre a esta villa. Debió ser construida por los moros sobre el año 865, que era la época que se reforzaron su sistema defensivo y de vigilancia a esta parte de la Cordillera Carpetana. Otro elemento de nuestro escudo es el lodón, también llamado almez, en la parte inferior, siendo el otro componente del nombre de nuestro pueblo. La banda de oro engolada en dragantes es el blasón de la Casa del Infantado, de la que dependió Torrelodones desde el año 1.383, en que el rey Juan I libró un privilegio en la Puela de Montalván, en que concede para siempre jamás a don Pedro González de Mendoza todos los lugares y Aldeas del Real de Manzanares hasta el año 1844. Sin embargo, el privilegio de VILLAZGO se nos concedió el año 1.728, es decir, unos años antes de desligarnos del Infantado.
Identidad corporativa del Ayuntamiento de Torrelodones