Aunque la historia de los asentamientos humanos en el entorno que ocupa actualmente Torrelodones bien puede extenderse hasta la prehistoria, más allá de las rutas que supusieron las vías pecuarias desde la antigüedad, Torrelodones empieza a destacar en la Edad Media. La Torre de los Lodones, o de Las Marías, icono del municipio, debe su origen a la ocupación musulmana y la época de la reconquista cristiana. Desde entonces y en adelante, el lugar ha vivido procesos de cambio, de ser la privilegiada parada del rey Felipe II a albergar el cuartel general de la República en la ofensiva de Brunete en 1937.
En esta sección desglosamos los diferentes elementos del patrimonio histórico de Torrelodones.